Textos Acadêmicos

Segue a minha dissertação de mestrado (pdf), que está difícil de encontrar em qualquer outro lugar na web... Ela é sobre um algorítmo para correspondência estéreo gerando mapas completos (ao contrário de esparsos) que parece ser ligeiramente mais rápido e ligeiramente mais confiável do que uma correlação simples.

Um artigo na revista Signal (inglês), sobre o mesmo assunto.

Manuscritos sobre autômatos probabilísticos com aprendizado por reforço (pfd e inglês) e aplicação hierárquica de redes neurais e autômatos (pdf e inglês).